Voordat graaf Floris V op zaterdag 13 mei uit Den Haag met zijn stadsrechtenstoet naar Vlaardingen vertrok, genoot de graaf nog een paar uur van een middeleeuws kampement aan de Lange Vijverberg. Dit ligt op een steenworp afstand van het Binnenhof, dat onder zijn toeziend oog werd afgebouwd in de 13e eeuw.
Tijdens het middeleeuwse kampement konden bezoekers de geuren, kleuren en geluiden van het leven rond 1273 ervaren. De graaf vertrok vanaf dit kampement met zijn gezelschap richting Vlaardingen met onder zijn arm de nieuwe stadsrechten.